1. 柚子茶灌裝生產線總述

    設計直線型灌裝機。在直線工作臺上對包裝容器瓶子間歇式灌裝流體，直線工作臺上有多個動作，以實現進瓶子，灌裝，出瓶子等工序為保證這些動作協調工作。

    直線式灌裝機是當瓶子由輸送帶送入灌裝工位，灌裝工位電磁感應探頭自動檢測瓶子，檢測到瓶子時灌裝頭落下，感應探頭給定量缸信號開始工作，既開始灌裝。

2.柚子茶灌裝生產線各個部分設計

  2.1液位控制          

    原理：壓力液位開關控制。

    該變送器利用液體壓力的測量原理工作，它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經放大電路放大和補償電路補償，zui后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

用壓力測量原理：當液位變送器投入到被測液體中某一深度時，傳感器迎液面受到的壓力公式為：Ρ = ρ .g.H + Po式中：

P ：變送器迎液面所受壓力

ρ：被測液體密度

g ：當地重力加速度

Po ：液面上大氣壓

H ：變送器投入液體的深度

同時，通過導氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 Po 與傳感器的負壓腔相連，以抵消傳感器背面的 Po ，

使傳感器測得壓力為：ρ .g.H ，顯然 , 通過測取壓力 P ，可以得到液位深度。

功能特點：

    穩定性好，滿度、零位*穩定性可達 0.1%FS/ 年。在補償溫度 0 ～ 70 ℃范圍內，溫度飄移低于 0.1%FS ，在整個允許工作溫度范圍內低于 0.3%FS 。

具有反向保護、限流保護電路，在安裝時正負極接反不會損壞變送器，異常時送器會自動限流在 35MA 以內。

    固態結構，無可動部件，高可靠性，使用壽命長。

    安裝方便、結構簡單、經濟耐用。

2.2灌裝方式與計量

原理：缸體定位，電機控制動作。

灌裝量由缸體定位控制，物料吸入定量缸體內，定量缸體內的物料體積是灌裝所需要的體積，再把物料灌裝到瓶子內，達到定量。

達到定量的驅動是利用伺服電機控制的。伺服電機驅動滾珠絲桿，

把旋轉運動轉化為直線運動。首先滾珠絲桿的精度高，其次伺服電機又能精確定位轉數，所以此定量可以達到99％以上。同時我們在此系統上裝有關節軸承，彈性聯軸器，保證機器不因運動產生累積誤差，使機器死機以及達不到精度。

2.3灌裝頭設計

原理：潛入跟蹤式

    灌裝頭潛入式驅動也是利用伺服電機驅動滾珠絲桿，把旋轉運動轉化為直線運動。首先利用伺服電機，使灌裝頭潛入瓶子內，打開截流閥，液體開始灌裝到瓶子，同時根據液面的高度，利用伺服電機使灌裝頭上升，保證此高度在液面上8-10毫米，在灌裝快結束的時候，灌裝速度減慢，防止速度過快把液體沖出瓶子（原理：控制伺服電機的轉速，使直線運動速度減慢）。