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山東艾力克智能科技有限公司
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關節機器人碼垛機艾力克智能科技有限公司是一家專注于為制造企業提供智能搬運碼垛系統整體解決方案的系統集成商，以機器人技術為核心，致力于工業4.0智能制造裝備的科技企業
關節機器人碼垛機
艾力克智能科技有限公司是一家專注于為制造企業提供智能搬運碼垛系統整體解決方案的系統集成商，以機器人技術為核心，致力于工業4.0智能制造裝備的科技企業。公司生產的關節機器人碼垛系統，智能高位碼垛系統、拆垛機、拆包機以及各種輸送設備，通過標準化，模塊化設計，為國內外企業提供穩定成熟的碼垛成套系統解決方案，以自動化碼垛成套系統替代人力完成高強度，高頻次手工作業，提高生產效率，降低勞動力成本，降低中小企業應用機器人的門檻，加快普及工業機器人的應用。
全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據情況而定，當袋子包裝稱重后，根據提前設定好的參數和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警燈響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設備優點是結構簡單，故障率低，而且不需要人工輔助，可24小時持續穩定工作，從而大大的提高了生產效率，減少了勞動強度。
河北機器人碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產過程，得力于其電氣控制系統，使碼垛機可以協調系統各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。
檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結碼垛全過程的操控。
相比較而言，河北機器人碼垛機的功能較傳統的自動化設備功能要更加強大，碼垛機器人不僅能長時間持續的工作，而且工作效率高，可大量降低用工成本，此外碼垛機器人又有非常好的控制功能，因此在各行各業中得到了廣泛的應用。
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