【簡介】

       APX系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，MAX功率可達5KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋

【主要特性】

• 驅動電機：直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

• 控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

• 運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制

• 獨立可編程控制：

• 簡單、直觀的編程工具

• 32個可編程運動序列

• 可編程優先級，可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

• 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

• 可編程上電自動運行程序

• 可編程運動錯誤響應類型

• 包含以下標準運動控制功能：

• 運動（位置、速度、轉矩、凸輪、回原點）

• 等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件）

• 條件跳轉

• 設置增益、限制、跟蹤窗口

• 設置輸出、位置觸發輸出

• 使能或禁止驅動器

• 數學與邏輯運算

• 設置運行模式

• 設置、讀取參數變量

• 速度單級濾波

• 外部控制命令：

• 步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，MAX速率為2M）

• +-10V模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）

• PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

• 編碼器A/B，MAX速率2M line/s(4倍頻后8M)

• 分布式網絡控制：

• RS232/CAN通信ASCII

• CANopen DS402

• CAN2.0B，1MBit/s 

• 可達127個站點 

• 輸入輸出：

• 1個+-10V模擬量輸入

• 12個數字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用

• 4個數字量可編程輸出，無光隔。

• 反饋：

• 正交增量編碼器器，MAX速率5M line/s(4倍頻后20M)

• 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

• 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

• 旋轉變壓器(Reslover)可選

• 第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制）

• 邏輯供電電壓18-30VDC，電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC

• 連續電流MAX20A，峰值電流MAX40A

• 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

• 尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要應用】

高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數控機床，醫療設備，半導體及組裝設備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。