移動機器人3D視覺避障相機是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機。產品提供完整的深度數據接口，廣泛適用于各種工業場景。搭配AI算法，可實現托盤識別、定位，障礙物識別等功能，助力移動機器人應用。
自研移動機器人3D視覺避障相機，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對障礙物進行識別分類。
識別三維環境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)
對障礙物進行智能分類，實現精準提示
高分辨、大視野、遠距離3D視覺感知及避障技術已大量商用
移動機器人3D視覺避障相機技術參數：
| 工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深度相機 |
| 分辨率和幀率 | 320 x 240@15fps |
| 輸出格式 | Depth & IR Map & RGB |
| 距離范圍 | 0.2m-2m |
| 視野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
| RGB圖像分辨率和幀率 | 1920×1080@15fps |
| RGB圖像視野角度 | H-83 °V-52° |
| 精度 | ±10mm @2m |
| 功耗 | 5W@24VDC |
| 激光 | 850nm |
| 尺寸（L*W*H） | 80mm×25mm×38mm（不含航插） |
| 重量 | 120g |
| 供電方式 | 24V DC / 2 A |
| 通訊接口 | 千兆以太網 |
| 防護等級 | IP44 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環境 | C/C++/C# |
| 操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
| 散熱方式 | 被動散熱 |
| 人眼安全 | Class1
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