3D相機(jī)無(wú)序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。
3D相機(jī)無(wú)序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
3D相機(jī)無(wú)序分揀應(yīng)用案例:
電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會(huì)將各種種類(lèi)的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線(xiàn)上。
難點(diǎn)與問(wèn)題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無(wú)法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類(lèi)并定位工件的抓取點(diǎn),將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
3D相機(jī)無(wú)序分揀技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
---|
點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
---|
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM |
---|
采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
---|
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
---|
*基線(xiàn) | 30CM |
---|
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
---|
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
---|
電源 | DC12V 6A |
---|
數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
---|
重量 | 3KG |
---|
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
---|
3D相機(jī)無(wú)序分揀實(shí)際場(chǎng)景:
無(wú)序抓取
混合無(wú)序抓取