無標AGV:視覺導航和其他的導航方式不一樣,視覺導航AGV大的優勢就是無固定參照物。
無標AGV
AGV即“無人搬運車或自動導引車”,裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
視覺導航和其他的導航方式不一樣,視覺導航AGV大的優勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中,對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現在用于主動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的精度,但是根據無固定參照的視覺導航AGV,其定位精準度通常不高(純視覺導航系統)。
藍芯科技自研的滾筒搬運機器人(視覺導航機器人)視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
無標AGV基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50