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視覺(jué)引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識(shí)別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同...

機(jī)床視覺(jué)上下料（3D視覺(jué)系統(tǒng)），由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

獨(dú)立工件定位 機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，不限制來(lái)料方式，可直接通過(guò)掃描來(lái)獲取工件三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化準(zhǔn)確抓取。

3D視覺(jué)上下料3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表...

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機(jī)移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與...