果冻传媒AV毛片无码蜜桃,国产精品天干天干在线下载,日韩精品人妻一区二区中文八零,蜜臀av国产精品久久久久

資訊中心

搜索右側

今日熱點

更多+

推薦專題

更多+

推薦展會

更多+

企業直播

更多+

工業機器人在使用過程中是用什么語言編程的？

2021-08-19 09:04:00 來源：OFweek機器人網 閱讀量：5024

　　硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。
 
　　這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片，對于一些開發來說，這是更快更簡易的選擇，如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。
 
　　即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大，一個重點：HDLs所有的操作是并發的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。
 
　　2. Assembly
 
　　Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。這基本上是最底層的編程語言，隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了，這意味著Assembly對于大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
 
　　3. MATLAB
 
　　MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是開發控制系統，你也許會想學習MATLAB。
 
　　4. C#/.NET
 
　　C#是微軟提供的專用編程語言。把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio)，這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統，那么很可能必須要用C#。
 
　　5. Java
 
　　Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言(如C語言)來說，編寫要容易些，但理解底層代碼的運行邏輯也更不易，如果你有計算機科學背景并轉到機器人學(很多人是這樣的，特別是在研究領域)，你也許已經學過Java。
 
　　像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令，使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機，在實踐中，這并不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
 
　　6. Python
 
　　近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python和C++是ROS中兩種主要的編程語言。
 
　　與Java不同，Python的重點是易用性。Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。
 
　　另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”，而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定，這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。
 
　　隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與 RaspberryPi一道)，我們可能會在機器人中看到更多Python。(The Raspberry Pi FoundaTIon：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在于推廣科技，而非以銷售技術來營利。)
 
　　7. C/C++
 
　　最后我們到了排名前位的機器人編程語言！許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么？因為很多硬件庫都使用這兩種語言。
 
　　這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。
 
　　C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。用C來實現相同的功能會需要大量時間，也需要更多行代碼。但是，由于機器人非常依賴實時性能，C和C++是接近我們機器人專家“標準語言”的編程語言。
 

我要評論

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

版權與免責聲明：凡本網注明“來源：食品機械設備網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-食品機械設備網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：食品機械設備網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。

本網轉載并注明自其它來源（非食品機械設備網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不意味著贊同其觀點或認可其內容的真實性，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任，如其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的“稿件來源”，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：食品機械設備網”，本網將依法追究責任。

鑒于本網發布稿件來源廣泛、數量較多，如因作者聯系方式不詳或其它原因未能與著作權擁有者取得聯系，著作權人發現本網轉載了其擁有著作權的作品時，請主動與本網聯系，提供相關證明材料，我網將及時處理。聯系電話：0571-87759655；郵箱：804074602@qq.com

產品推薦 更多+

浙公網安備 33010602000101號