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威邁爾首款類人形機器人VersaBot

來源：杭州藍芯科技有限公司   2024年10月18日 13:39   83
　　8月23日，威邁爾VMR在2024世界機器人大會上正式發布首款類人形機器人VersaBot(威寶)，該產品同時也是全球首款「純」視覺類人形機器人，融合了多維感知、動態決策與自主學習能力，將重新定義制造業的智能化升級路徑。
 
　　機器人檔案
 
　　名字: VersaBot (威寶)
 
　　型號: VB-1
 
　　身高: 1600 mm
 
　　臂展: 2000 mm
 
　　導航方式:純視覺導航
 
　　安全防護: 360°視覺避障
 
　　對接方式: 3D視覺對接
 
　　工作能力:移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀
 
3D視覺導航
 
　　搭載RGBD相機，智能采集三維環境自然特征，形成深度圖像轉化為點云地圖，無需任何人工標記，真正實現無標記定位導航。具有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠感知能力，可實時獲取RGB和3D點云信息。
 
　　360°視覺避障 >>>
 
　　在VersaBot(威寶)四周共搭載4個避障相機，支持黑色高反物體識別，內置避障算法，支持IO輸出RGB-D與深度多模態信息，且擁有0.2~4 m工作距離，可實時檢測懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更卓越；領先的語義識別算法，輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱)，智能判斷障礙物的動/靜態屬性，施行不同避障策略，停障/繞障靈活切換，避障更智能。
 
　　3D視覺對接 >>>
 
　　在VersaBot(威寶)胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態相機，測距范圍300~600mm，視場角范圍110°×90°，識別精度±0.1mm@350mm，自帶算力6 Tops，可實現目標物體的高精度定位，從而實現精準抓取。
 
　　核心控制器 >>>
 
　　VersaBot(威寶)采用威邁爾(VMR)自主研發的核心控制器，基于過去海量工業移動機器人數據不斷優化的機器人控制器為VersaBot(威寶)提供了更可靠、穩定的“大腦”功能，業務結構、作業邏輯算法更出色。
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