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1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時落地”的實驗，得出了重量不同的兩個鐵球同時下落的結論，從此推翻了亞里士多德“物體下落速度和重量成比例”的學說，而自由落體定律，也從此產生。

從機器的設計原理上來講，立式包裝機也采用了自由落體定律，尤其是在具有顆粒狀、片狀等特性的物料包裝領域，立式包裝機的問世，使顆粒狀、片狀物料的包裝實現了工業化規模化生產，生產力也得到飛躍式的發展。

松川公司在擁有三十多種立式包裝機的技術開發能力基礎上，集十多年的設計經驗和多年的實際應用案例，成功開發了新一代的軟袋枕型立式包裝機--ZL240型立式包裝機！ZL240的問世，在食品包裝機械領域，尤其是在糖果、瓜子等休閑食品行業，將為中國用戶提供了更多的選擇機會，使得更多中國客戶能以較低成本實現更高性能的包裝需求。同時，*技術的應用及創新設計的普及，將促進包裝設備供應商的技術創新能力，使行業得以健康發展。而在ZL240立式包裝機的技術開發上，運用了連續式和間隙式端封運動技術、伺服定位控制技術、真空牽引技術、送膜自動調整技術、PC集成控制技術等多項具有*的*技術：

多軸伺服控制技術 橫封和縱封采用大功率伺服控制系統，改變了間隙式立式包裝機的傳動方式，使封口結構運行穩定可靠、速度快、噪音小、使用壽命長等特性，且封口壓力、時間和運動軌跡曲線可調等特點，使機器的適應性更強，運用范圍更廣。

真空牽引技術 真空牽引技術是指在包裝機對包裝膜的牽引機構上，利用空氣負壓技術，使包裝膜*吸附在牽引皮帶上，牽引皮帶在伺服系統的控制下，完成對包裝膜的牽引和定位，取代了牽引皮帶采用壓力和摩擦力來實現牽引包裝膜的傳統牽引方式。這種新技術的應用，即便是粉塵飛揚，拉膜皮帶也能實現對包裝膜的*吸附，決不產生任何的滑動，完成包裝膜的牽引定位：使拉膜皮帶的使用壽命增加了數十倍以上；避免了由于摩擦不均勻而產生的如打滑、跑偏和定位誤差等次品的產生；適應不同厚度不同材質的包裝膜。

PC集成控制技術 PC系統配合友好的真彩觸摸式人機界面，具有急停、自動計數統計功能、故障顯示功能，能及時的反映設備發生故障的時間、位置和故障產生的原因，幫助操作人員及時快速的排除故障，使操作更簡單方便。

封口溫度采用智能溫度控制器（PID控制），配合具有防氧化防塵的固態繼電器使用，確保溫度穩定可靠，以保證包裝袋封口平整、美觀和不漏氣。

雙托紙機構設計，可同時懸掛兩卷包裝膜，一組使用，一組備用。

ZL240可適用于不同袋寬及袋長的包裝袋，其制袋成型器采用快拆設計，通過更換制袋成型器并調用所保存的不同配方，可以方便快速地切換包裝規格。另外，模塊化的設計方式，也使得ZL240通過擴展功能部件，可輕松實現立式袋、沖拎手孔袋、易撕口袋及四角封袋等各種市面流行的袋型。

ZL240可適用不同的充填設備聯機，如電腦組合秤、量杯、螺桿秤、電子秤等不同的物理特性和不同的計量方式等。