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安徽空天智能科技有限公司
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庫卡機器人KR120/180
基本參數
基本參數 |
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機器人型號 | KR180R2500extra |
重復定位精度 | ±0.06 mm |
機器人本體重量 | 1059 kg |
機器人本體防護等級 | IP 65
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安裝方式 | 地面安裝（傾斜不能超過5o） |
機器人本體顏色 | 本體底座：黑色(RAL 9005)； 活動件：庫卡橙2567 |
環境溫度要求 |
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運行時 | +10 °C to +55 °C |
儲存和運輸時 | -40 °C to +60 °C |
各個軸的運動范圍：
軸 | 軸運動范圍（軟件限位） | 額定負載時的轉速 |
1 | +/-185° | 123°/s |
2 | -5° to -140° | 115°/s |
3 | +155° to -120° | 120°/s |
4 | +/-350° | 179°/s |
5 | +/-125° | 172°/s |
6 | +/-350° | 219°/s |
工作范圍：
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