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安徽空天智能科技有限公司
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川崎180機器人
CP180L的規格 | |||
類型 | 多關節型 | ||
自由度 | 4 (5 : 選項) | ||
負載 | 180 kg | ||
工作范圍(度) & 速度(度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 速度 |
JT1 | ±160° | 140°/s ?4 | |
JT2 | +95 - –46 | 125°/s ?4 | |
JT3 | +15 - –110 | 130°/s ?4 | |
JT4 | ±360° | 400°/s ?4 | |
JT5 | - | - | |
工作區 | 寬度 | 1,800 mm | |
深度 | 1,600 mm | ||
高度 | 2,200 mm | ||
慣性力矩 | 50 kg?m2 ?4 | ||
碼垛量?2 | 每小時2,050個周期 ?4 | ||
位置重復性 | ±0.5 | ||
質量 | 1,600 kg | ||
電源要量?3 | 12 kVA | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
?3: 根據負載和運動模式
?4: 如果負載小于等于130kg
?5: 如果負載小于等于250kg
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