立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-400次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業。立柱機器人碼垛機采用全伺服驅動，選材精良，設備結構簡單合理，易于操作維護，運行平穩可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。該設備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產企業對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。