機器人視覺定位系統針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
高精度機器人視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
藍芯科技公司研發部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統的基礎上，為客戶供應針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能供應2D視覺無法供應的三維坐標信息。
公司還供應簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同機械手品牌
機器人視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 |
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |
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