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對于機械制造商來說，性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執行機構的技術領域里，為了滿足日益提高的新要求，開創新的控制結構是必要的。今天，以電子傳動系統為基礎的運動控制，其提供的靈活性大大增加，采用機械系統是永遠不可能達到的。

　　Pilz公司提供的 primo 裝置是專門為包裝機械設計的，使用靈活，同時也適用于其他類似要求的應用領域。

　　primo 裝置為完成普通結構的替代和實現系統的擴展提供了機遇。根據客戶的要求，采用PMC（Pilz運動控制）primo控制系統，或者與一個主控制系統（例如PLC， IPC）連接，自動化功能就能全面得到實現。這一點令包裝機械制造商特別感興趣。

　　PMC primo控制系統是一種高性能的產品系列，能夠滿足各種要求，實現全自動化功能，包括完成各種復雜的運動順序。它根據各自的要求發出指令，選擇合適的解決方案。以控制器為基礎的PMC primo16+控制系統，帶有分離式動力元件，適用于多軸控制，應用十分靈活，但需要較大的空間。

　　PMC primo傳動控制系統帶有一個積分動力元件，利用它可控制多達9個傳動裝置。

　　適用于少量和中等數量控制軸的開放式成套系統

　　帶有積分傳動裝置的控制系統是專門設計的，適用于少量或中等數量的主軸控制。在獨立模式的局域網絡之中，它可進一步操作和控制8個以下的傳動裝置。在采用這種結構的情況下，裝有PMC primo控制系統的傳動裝置具有*控制器的功能。

　　該系統具備全自動化所需要的一切功能。它具有傳統的I/O輸入/輸出擴展接口及便于有效編程和遠距離維護的以太網服務接口，還包括結構小巧的閃存卡插口。它可通過CAN、Modbus或PROFIBUS等進行通信聯絡，這一功能使整個系統處于十分開放的地位。

　　由于采用9軸同步聯動作為8個電子凸輪運行，集成的軟PLC可以依照IL編碼形式對1000個指令進行掃描，其掃描時間少于50微秒。這種集成硬件的設計，適合于高速運行，操作簡單。除了采用電池的RAM緩存器作為剩余數據儲存外，還為用戶提供了一個2 Mbyte的閃存器。這就是說，所有與項目相關的數據都可以儲存在系統內。

　　這一裝置具有一種新的功能特點，即能夠按照DIN 66025標準（為數控機床設計的程序），執行多維運動控制。例如，在入門應用過程中，它可以實現簡單的標準化編程。運動控制可通過文本或軟PLC編程界面上的圖像來進行編程。*化時效的運算法則與軸的操作是否采用插補方式或是否采用現有的凸輪盤功能無關。軟PLC的短時掃描時間是始終可以保持不變的。

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