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奶牛或肉牛養殖場都養殖了大量的牛，而牛的飼料是切碎攪拌均勻的青貯粗飼料和精飼料，如果人工攪拌飼料，不僅勞動環境差，勞動強度大，工作效率低，而且攪拌完的飼料也不均勻，如果牛吃了攪拌不均勻的飼料，將會導致牛的挑食、營養不均衡、消化不良等現象，直接影響到奶牛的產奶量和肉牛的產肉量，全混合日糧飼料攪拌機是將粗飼料和精飼料以及微量元素等添加劑，按奶牛不同飼料階段的營養需要充分攪拌混合，形成符合要求的飼料，保證奶牛采食的每一口日糧都是粗精比例穩定、營養濃度*的日糧。TMR飼料攪拌機包括箱體、驅動電機、傳動軸、立式攪龍、垂直出軸星輪減速機、*、稱重系統、液壓系統等，具有結構簡單、使用方便、攪拌速度快，攪拌效果好，生產效率高、成本低等特點，

立式TMR飼料攪拌機主要由料箱和一個垂直的錐形螺旋攪龍組成，其攪龍的螺旋葉片焊接在螺旋套筒上，螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉，螺旋葉片上安裝有動刀，料箱壁面上安裝有可拆卸定刀，動刀和定刀的相對運動形成剪切面，從而實現對干草的剪切加工，因此，這種TMR飼料攪拌混合機幾乎能夠直接加工所有粗飼料皆為長草的全混合日糧，工作時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。由于攪龍的錐形結構，物料在上升過程中，葉片承載面積漸漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，并落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉，物料被不斷翻運，形成強烈的對流混合，由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發生剪切混合，物料在隨攪龍旋轉的過程中，當到達某一轉速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發生擴散混合。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。